协议制定是指在各方参与下，通过协商和讨论达成一致意见，并最终形成书面文件的过程。这一过程通常包括确定目标、起草文本、反复磋商和修订，直至所有相关方达成共识。良好的协议制定有助于避免未来的纠纷并确保各方权益。